error while loading shared libraries: libopencv_calib3d.so.406: y

这个错误是由于系统找不到所需的共享库文件引起的。通常，这种错误可以通过设置正确的库路径来解决。

以下是两种解决方法：

1. 在命令行中设置库路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这将把`/usr/local/lib`添加到库路径中，使系统能够找到所需的共享库文件。

2. 在OpenCV配置文件中设置库路径：
打开OpenCV配置文件`OpenCV.conf`，并在其中写入正确的库路径，例如`/usr/local/lib`。保存文件并重新运行程序。

请注意，确保库文件的路径是正确的，并且库文件确实存在于指定的路径中。