单片机双机串行通信代码

单片机之间的双机串行通信通常采用异步串行通信协议，比如UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter），两台单片机通过一根串口线连接起来。下面是一个简单的基于C语言的USART（通用同步收发器）的双机通信示例：

#include <reg52.h> // 对应你的单片机头文件

// 定义串口波特率及相关配置
sbit TXD1 = P2^0; // 发送端口
sbit RXD1 = P2^1; // 接收端口
# definebaudrate 9600
unsigned char ucData;

void delay(unsigned int uCount) {
    while(uCount--)
        ;   
}

// 发送数据
void SendData(unsigned char ucByte)
{
    while(!TXD1); // 等待发送空闲
    TXD1=ucByte; // 数据置入发送寄存器
    while(TXD1);   // 确保数据已经发送出去
    delay(1); // 暂停防止信号重叠
}

// 主程序部分
int main()
{
    TMOD = 0x20; // 设置TMOD为模式2，用于UART
    TH1 = (baudrate / 128 - 1) << 1;
    TL1 = (baudrate / 128 - 1);
    
    TR1 = 1; // 启动定时器T1
    EA = 1; // 开启中断
    ES = 1; // 开启串行口工作

    while(1) {
        if(RXD1 == 0xFF) { // 当接收缓冲区有数据可用
            ucData = RXD1; // 读取接收到的数据
            // ... 这里处理接收到的数据
        }
        
        if(your_data_to_send != 0) { // 如果有数据需要发送
            SendData(your_data_to_send); // 发送数据
        }
    }

    return 0;
}