undefined reference to `HAL_ADC_Init' drv_adc.c怎么办

"undefined reference" 错误通常是由于编译器找不到对应的函数定义而引起的。在这种情况下，出现了 "undefined reference to `HAL_ADC_Init'" 错误，可能是由于没有在代码中正确引用或链接相关的库文件。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保已经包含了正确的头文件：
在你的代码文件（drv_adc.c）的顶部，确保包含了正确的头文件，例如：

   #include "stm32fxxx_hal_adc.h"

2. 检查链接器设置：
确保在你的项目中配置了正确的链接器设置，以确保链接器能够找到 HAL 库文件。这通常涉及将 HAL 库文件添加到项目的链接器脚本或链接器选项中。

3. 检查库文件是否正确包含：
确保 HAL 库文件被正确地包含到你的项目中。这可能需要在你的项目配置中添加 HAL 库文件的路径或将 HAL 库文件复制到适当的位置。

4. 确保已正确初始化 ADC：
在调用 `HAL_ADC_Init` 函数之前，确保已正确初始化 ADC 相关的设置和参数。这可能涉及到调用其他相应的初始化函数来设置 ADC 的时钟、引脚等。

如果你仍然遇到问题，建议查阅 STMicroelectronics 的官方文档和相关资料，以获取更详细的信息和指导。此外，还可以参考相关的开发板或示例代码，了解如何正确地使用 HAL 库和配置 ADC 功能。

相关问题

解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

这段代码是一个使用 STM32 的 ADC（模数转换器）的程序。它初始化了两个 ADC 实例，分别为 ADC1 和 ADC2，并配置了它们的参数。其中，ADC1 的采样通道为 4，ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中，还对 ADC 的外部触发进行了配置。在 ADC 转换完成后，会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数，将转换结果存储在 ADC1_Value 和 ADC2_Value 中。同时，该程序还定义了 HAL_ADC_MspInit 和 HAL_ADC_MspDeInit 函数，用于初始化和反初始化 ADC 的 GPIO 和 NVIC。

int16_t GET_ADC(uint8_t ch) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; uint16_t adc_conv_var; if(ch==1) { sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);// ³¬Ê±20ms adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } else if(ch==2) { sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);// ³¬Ê±20ms adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } else if(ch==3) { sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);// ³¬Ê±20ms adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } else if(ch==4) { sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED); HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);// ³¬Ê±20ms adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } HAL_ADC_Stop(&hadc); sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig); return adc_conv_var; }每一段翻译

int16_t GET_ADC(uint8_t ch) {
这是一个函数定义，函数名为GET_ADC，返回值类型为int16_t（16位整型），参数为一个8位无符号整型ch。

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
定义了一个ADC_ChannelConfTypeDef类型的结构体变量sConfig，并将其初始化为0。

uint16_t adc_conv_var;
定义了一个16位无符号整型变量adc_conv_var。

if(ch==1)
else if(ch==2)
else if(ch==3)
else if(ch==4)
这里通过判断参数ch的值来选择对应的ADC通道进行配置和采集，并且设置了20ms的采集时间。如果ch的值为1，则配置和采集ADC通道4的模拟量数据；如果ch的值为2，则配置和采集ADC通道5的模拟量数据；如果ch的值为3，则配置和采集ADC通道6的模拟量数据；如果ch的值为4，则配置和采集ADC通道1的模拟量数据。

HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);
adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
这里是对ADC进行配置和采集的具体步骤。首先，使用HAL库对ADC通道进行配置，并启动ADC校准和转换。然后，使用HAL_ADC_PollForConversion函数等待20ms，直到转换完成。最后，使用HAL_ADC_GetValue函数获取转换结果并将其存储在变量adc_conv_var中。

HAL_ADC_Stop(&hadc);
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);
这里停止ADC转换并清除配置，将sConfig的Rank成员设置为ADC_RANK_NONE，然后重新配置ADC通道，以便下一次采集。

return adc_conv_var;
函数返回变量adc_conv_var的值，即16位的ADC转换结果值。