HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);

();
node->nw->nw = NULL;
node->nw->ne = NULL;
node->nw->sw = NULL;
这行代码是在使用STM32 HAL库时初始化ADC模块的函数调用。HAL_ADC_Init函数会将ADC模块 node->nw->se = NULL;
nodes.push_back(node->nw);
}
if (node->ne == NULL)
{
node->ne = new QuadTreeNode;
node->ne->x = x + w / 2;
node->ne->的各个寄存器设置为默认值，并配置ADC的时钟、采样时间、分辨率等参数。在调y = y;
node->ne->keypoints.clear();
node->ne->nw = NULL;
node->ne->ne用该函数之前，需要先定义一个ADC_HandleTypeDef类型的结构体变量g_adc_handle，并通过结构体变量 = NULL;
node->ne->sw = NULL;
node->ne->se = NULL;
nodes.push_back(node->ne的成员属性来配置ADC的参数。在函数调用完成后，ADC模块就可以开始工作了。