hal库adc+dma回调函数

HAL库中使用ADC和DMA的回调函数可以通过以下步骤实现：

1. 配置ADC和DMA的初始化参数，包括通道选择、采样时间、DMA传输等。
2. 初始化ADC和DMA模块，使用HAL_ADC_Init()和HAL_ADC_Start_DMA()函数。
3. 定义一个回调函数，用于在DMA传输完成时被调用。
4. 在回调函数中处理ADC和DMA的数据。

下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL库进行ADC和DMA的回调函数配置：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;

uint32_t adc_data[10];

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 处理ADC数据
    // 在此处添加您的代码
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 初始化ADC
    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
    hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    HAL_ADC_Init(&hadc);

    // 初始化DMA
    hdma_adc.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_adc.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_adc.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

    // 关联ADC和DMA
    __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);

    // 启动ADC和DMA转换
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, adc_data, 10);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // 在此处添加您的代码
    }
}

在上述示例代码中，我们通过`HAL_ADC_ConvCpltCallback()`函数定义了一个回调函数，当DMA传输完成时会自动调用该函数进行处理。您可以在该回调函数中添加您自己的代码，用于处理ADC数据。

请注意，上述示例仅提供了一种实现方式，具体的配置和处理逻辑可能因您的具体需求和硬件平台而有所不同。您可以根据自己的实际情况进行相应的修改和调整。