车载以太网socket

车载以太网 Socket 编程与实现

一、Socket 接口概述

在车载以太网环境中，Socket 是一种重要的编程接口，用于在网络层面上进行数据交换。通过 Socket 可以方便地构建应用程序之间的通信通道[^3]。

#include <sys/socket.h>
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

上述代码展示了创建一个 TCP 类型的套接字实例的过程。AF_INET 表明使用 IPv4 地址族；而 SOCK_STREAM 则指定采用流式套接字，适用于可靠的数据传输需求场景。

二、连接建立过程

为了使诊断工具或其他外部设备能同车内 ECU 进行交互操作，需先建立起稳定的网络链接。这通常涉及到调用 connect 函数向目标地址发起主动连接请求：

struct sockaddr_in server_addr;
server_addr.sin_family      = AF_INET;
server_addr.sin_port        = htons(PORT); // PORT 应替换为实际使用的端口号
inet_pton(AF_INET, "192.168.x.y", &amp;server_addr.sin_addr);

if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&amp;server_addr, sizeof(server_addr)) == -1){
    perror("Connection failed");
}

此段代码设置目的 IP 和端口信息，并尝试与之建立联系。如果失败会打印错误消息并终止程序执行流程。

三、数据发送接收机制

一旦建立了可靠的连接关系后，就可以利用 send/recv 函数来进行双向的信息传递活动了。下面给出一段简单的例子说明如何发送一条 DoIP 报文给对方节点：

char message[]="DIAGNOSTIC MESSAGE";
ssize_t bytes_sent;

bytes_sent=send(sockfd,message,strlen(message),0);
if(bytes_sent<0){
    perror("Send error");
}else{
    printf("%zd bytes were sent.\n",bytes_sent);
}

// 接收响应报文
char buffer[BUFFER_SIZE];
memset(buffer,'\0',BUFFER_SIZE);
ssize_t bytes_received=recv(sockfd,buffer,BUFFER_SIZE-1,0);
printf("Received %zd bytes: %s\n",bytes_received,buffer);

这里定义了一个字符串作为待发送的消息体内容，随后将其传送给远端实体。同时实现了基本的回显功能——读取来自另一侧发来的回应帧并显示出来。

四、关闭连接处理

当所有的通讯任务完成后应当优雅地结束本次对话，释放资源以便下次重用。可以通过 close 来断开当前打开着的套接字描述符关联：

close(sockfd);

以上就是有关于基于 Linux 平台下的 C/C++ 实现方式介绍。值得注意的是不同操作系统之间可能存在细微差异，在具体开发过程中还需参照官方文档做适当调整。

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