给一份spi转can，芯片型号为mcp2518fd的驱动代码

以下是一个使用MCP2518FD芯片的SPI转CAN的驱动代码示例：

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/module.h>

static struct spi_device *spi_dev;
static struct can_priv can;

static int spi_can_probe(struct spi_device *spi)
{
    // 初始化SPI设备
    spi_dev = spi;

    // 设置SPI设备的工作模式、位序等参数
    spi_dev->mode = SPI_MODE_0;
    spi_dev->bits_per_word = 8;
    spi_setup(spi_dev);

    // 初始化CAN设备
    can.dev = &spi_dev->dev;
    can.clock.freq = 1000000; // 设置CAN的波特率
    can.clock.mclk = 16000000; // 设置MCP2518FD的主时钟频率

    // 向内核注册CAN设备
    if (can_rx_register(can.dev, &can, "spi_can", NULL) != 0) {
        dev_err(can.dev, "Failed to register CAN device\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 启动CAN设备
    if (can_open(&can.dev) != 0) {
        dev_err(can.dev, "Failed to open CAN device\n");
        return -ENODEV;
    }

    return 0;
}

static int spi_can_remove(struct spi_device *spi)
{
    // 关闭CAN设备
    can_close(&can);

    // 取消CAN设备的注册
    can_rx_unregister(&can);

    return 0;
}

static const struct spi_device_id spi_can_id[] = {
    { "mcp2518fd", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, spi_can_id);

static struct spi_driver spi_can_driver = {
    .driver = {
        .name = "spi_can",
    },
    .probe = spi_can_probe,
    .remove = spi_can_remove,
    .id_table = spi_can_id,
};

module_spi_driver(spi_can_driver);

MODULE_DESCRIPTION("SPI CAN Driver");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_LICENSE("GPL");

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体实现可能会因为底层硬件平台和操作系统的不同而有所变化。在实际使用时，你可能需要根据硬件平台和操作系统的要求进行适当的修改和调整。另外，该代码还依赖于Linux内核中的CAN子系统和SPI子系统，确保你的系统已经正确配置和编译了这些子系统。