pixhawk飞控源代码怎么看

要看pixhawk飞控的源代码，首先需要从官方网站或GitHub上下载最新的飞控代码。然后，可以使用任何文本编辑器或专门的集成开发环境来查看和修改代码。

在查看源代码时，可以先了解整个代码库的结构和组织，了解各个文件和文件夹的作用和关系。通常飞控代码会包括飞行控制部分、传感器数据处理部分、通信模块、姿态估计和控制算法等模块。可以逐个模块地深入阅读和理解代码，了解每个函数和变量的作用和用法。

此外，也可以通过注释和文档来帮助理解代码。好的飞控代码通常会有详细的注释和文档说明，对于一些复杂的算法和功能会有详细的介绍和说明，可以帮助我们更快地理解代码的作用。

最后，还可以通过阅读其他开发者的评论和建议来更好地理解代码。在开源社区中，通常会有其他开发者提出问题和建议，可以通过阅读他们的讨论来更好地理解和学习飞控源代码。

总之，要深入了解和学习pixhawk飞控的源代码，需要耐心阅读和理解代码，同时也可以结合注释、文档和其他开发者的建议来更好地掌握飞控源代码。