无人机模型solidworks

无人机模型的制作可以使用Solidworks软件进行。首先，你可以自己简单制作一个无人机模型，最简单的模型可以只使用9个零件组件装配体，包括一个机身、四个机臂和四个桨叶。桨叶可以用方形木块代替。在制作模型装配时，需要注意除了机翼可以绕一个轴旋转外，其他的连接都是不能旋转的，至少需要3个约束才能固定。这些连接关系很重要，因为它们会影响导入到MATLAB后各个部分的连接结构。在Solidworks中调节好坐标系和材质，确保机身中心（或机身零件）在原点，材质选取碳纤维，机臂和机身最好中空，以减小质量。\[1\]

在导入Solidworks模型到MATLAB之前，需要安装SimMechanics Link。然后，将Solidworks模型导出为MATLAB支持的格式。最后，在MATLAB中导入模型进行仿真。\[2\]

如果你没有现成的模型，可以根据以下原则使用Solidworks绘制一个无人机模型：将固定连接不动且材料相同的部件绘制为一个零件，质量分布尽可能遵循实物，每个相同零件独立命名并使用英文命名。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [MATLAB Simmechanics/Simscape四旋翼无人机控制仿真（1） SolidWorks模型的导入](https://blog.csdn.net/mkb9559/article/details/107225711)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ADAMS&Simulink 机器人动力学仿真入门（一）：使用Solidworks创建三维模型并导入ADAMS（代码已开源）](https://blog.csdn.net/weixin_51015707/article/details/126563860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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