rb.AddForce和rb.velocity结合

`rb.AddForce` 和 `rb.velocity` 是Unity中用于处理刚体（Rigidbody）运动的两个功能：

1. **rb.AddForce**: 这个函数用于直接向刚体施加力的作用，可以控制物体瞬时加速、旋转或者偏转。它接受一个力（通常是Vector3类型，包括x、y、z三个维度的力）作为参数，并立即影响到物体。例如，`rb.AddForce(Vector3.up * 10)` 就会向前方施加一个10单位的向上推力。

2. **rb.velocity**: 则代表当前刚体的线性速度，是一个矢量值，存储了物体沿各个轴的运动速度。你可以获取这个值来了解物体当前的运动状态，或者将其设置为新的值来改变物体的运动方向或速度。

当你需要结合起来使用时，通常的目的是为了模拟现实世界的物理效果。比如你想让一个刚体逐渐减速到停止，可以先计算出一个减速度向反方向添加到刚体上，然后逐步降低这个力直到等于0，此时再将rb.velocity设为0，物体就会慢慢停下来。

// 首先计算所需的减速度
Vector3 desiredVelocity = rb.velocity - (rb.velocity.normalized * maxSpeed);
// 然后每帧递减并添加给刚体
rb.AddForce(-desiredVelocity * time.deltaTime, ForceMode.VelocityChange);

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unity2d，rb.AddForce和rb.velocity结合

Unity2D是一个基于C#的游戏开发引擎，专为创建2D游戏而设计，它在Unity引擎的基础上简化了处理2D场景的复杂性。

`rb.AddForce()` 是 Unity 中 Rigidbody (刚体) 的一个方法，用于向刚体施加力。这个方法允许你在游戏中控制角色的移动、碰撞反应等动态效果。你可以指定力的方向、大小以及是否立即应用。例如：

Vector3 force = new Vector3(0, 100, 0); // 向上施加100单位力
rb.AddForce(force);

`rb.velocity` 则表示刚体的速度，它是当前时刻的速度矢量。你可以获取或设置它的值来影响物体的移动速度。

这两个属性通常一起使用，比如先添加力然后查看或改变速度来控制动画或者物理行为。当你添加了一个力到刚体，它可能会改变其速度，除非有其他因素抵消这个力。

// 先加速
rb.AddForce(force);

// 然后检查或更新速度
Vector3 velocityBeforeAddingForce = rb.velocity;
// 或者直接修改速度
rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y + 50f, 0);

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour { // 公共变量声明 [Tooltip("设置路径点")] public Transform[] waypoints; [Range(1f, 50f)] public float speed = 10f; // 行驶速度范围限制 [SerializeField] private float stoppingDistance = 1.5f; // 到达目标前减速距离 // 私有成员初始化 private Rigidbody rb; private int waypointIndex = 0; // 当前正前往的目的地标记 void Start() { // 获取刚体引用并唤醒它以便参与物理模拟 rb = GetComponent<Rigidbody>(); rb.WakeUp(); // 检查是否有有效的路径点数据存在 if (!IsPathValid()) Debug.LogWarning("无效路径，请确认已分配正确的Waypoints"); GoToNextWaypoint(); } bool IsPathValid() { return !(waypoints == null || waypoints.Length < 2); } void FixedUpdate() { if (rb == null) return; MoveTowardsCurrentWaypoint(); } void MoveTowardsCurrentWaypoint() { if (waypointIndex >= waypoints.Length) { StopMoving(); // 所有点均已遍历完成，则停止运动 return; } var nextPos = waypoints[waypointIndex].position; // 计算与下一个 Waypoint 的相对距离平方值（性能优化） float distSqr = (nextPos - transform.position).sqrMagnitude; if (distSqr <= stoppingDistance * stoppingDistance) { NextWaypointReached(); return; } // 设置方向向量和旋转角度跟随前方道路的方向 Vector3 heading = nextPos - transform.position; Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(heading); // 应用新的朝向及线性推力推动车轮向前滚动 rb.MoveRotation(rotation); rb.AddForce(rb.rotation * Vector3.forward * speed * Time.fixedDeltaTime, ForceMode.Acceleration); } /// <summary> /// 更新至下一处待访问地点. /// </summary> void GoToNextWaypoint() => waypointIndex %= waypoints.Length; void NextWaypointReached() { Debug.Log($"抵达第{waypointIndex}个站点."); GoToNextWaypoint(); } void StopMoving() { rb.velocity = Vector3.zero; rb.angularVelocity = Vector3.zero; Debug.Log("全部路径点都已走过！"); } } 修改这段代码改为使用transform实现

这段代码是一个Unity C#脚本，用于控制物体沿一系列路径点移动。要将该脚本从基于`Rigidbody`的物理引擎驱动更改为直接操作`Transform`组件的方式，我们需要做出一些调整。

以下是改版后的版本：

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript_TransformBased : MonoBehaviour
{
    [Tooltip("设置路径点")]
    public Transform[] waypoints;
    [Range(1f, 50f)] public float speed = 10f;          // 行驶速度范围限制
    [SerializeField] private float stoppingDistance = 1.5f;   // 到达目标前减速距离

    private int waypointIndex = 0;                      // 当前正前往的目的地标记
    
    void Start()
    {
        if (!IsPathValid())
            Debug.LogWarning("无效路径，请确认已分配正确的Waypoints");
        
        GoToNextWaypoint();
    }

    bool IsPathValid() => !(waypoints == null || waypoints.Length < 2);

    void Update()
    {
        MoveTowardsCurrentWaypoint();
    }

    void MoveTowardsCurrentWaypoint()
    {
        if (waypointIndex >= waypoints.Length) // 如果所有路径节点都被访问完毕，则停止运动。
        {
            StopMoving(); 
            return;
        }

        var targetPosition = waypoints[waypointIndex].position;
        float distanceSquared = (targetPosition - transform.position).sqrMagnitude;

        if(distanceSquared <= Mathf.Pow(stoppingDistance, 2))
        {
            NextWaypointReached();
            return;
        }

        Vector3 direction = (targetPosition - transform.position).normalized;
        float step = speed * Time.deltaTime;
        transform.Translate(direction * step, Space.World);     // 直接通过transform位移
        
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction); // 转向面对前进方向
    }

    void GoToNextWaypoint() => waypointIndex++;

    void NextWaypointReached()
    {
        Debug.Log($"抵达第{waypointIndex}个站点.");
        GoToNextWaypoint();
    }

    void StopMoving()
    {
        Debug.Log("全部路径点都已走过！");
        enabled = false;  // 停止Update循环以节省性能资源
    }
}

### 修改要点说明:

1. **删除了对`Rigidbody`的依赖**：不再需要获取和管理`Rigidbody`实例，并且去除了相关的物理模拟部分如`WakeUp()`、`MoveRotation()` 和 `AddForce()`等方法。

2. **替换成`Transform.Translate`来进行位置更新**: 使用此函数可以使对象按照指定的速度朝着目标移动而无需涉及复杂的物理计算。

3. **旋转处理简化:** 只需简单地让物体朝向其目的地即可，这里使用的是`Quaternion.LookRotation`来改变物体的角度使其始终面朝当前行进的目标。

4. **时间步长采用`Time.deltaTime`:** 确保无论帧率如何变化都能平滑地过渡到下一关键帧的位置上，保证动画流畅度不受影响。

5. **启用状态控制 (`enabled`) ：** 当所有的路径都已经遍历时禁用了脚本来避免不必要的逻辑检查浪费CPU周期。

6. **修正了GoToNextWaypoint的行为:** 在原始版本中可能会导致数组越界异常，现在我们只是单纯增加索引值而不做取模运算（考虑到最后一个节点之后没有必要回到起点）。

7. **保持了日志记录功能**, 方便调试时了解程序运行情况.

### 注意事项:
- 此代码适用于不需要考虑碰撞或其他复杂物理交互的情况；如果你的应用场景涉及到这些因素则应该继续保留原来的基于rigidbody的设计方案。