如何利用MATLAB Control System Toolbox进行系统的根轨迹分析并绘制图形？请提供示例代码。

MATLAB Control System Toolbox提供了强大的功能来分析系统的根轨迹，并且可以帮助工程师直观地了解系统稳定性和性能。为了深入学习如何执行这一操作，我推荐参考这份资源：《ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南》。它将为你提供关于如何使用MATLAB进行控制系统建模、分析和设计的全面指导，特别是对于根轨迹分析有详尽的解释和示例。

参考资源链接：[ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南](https://wenku.csdn.net/doc/2yfwe3viq7?spm=1055.2569.3001.10343)

在MATLAB中，根轨迹分析是一种评估线性时不变系统稳定性和性能的方法，通过改变系统参数来观察闭环极点随参数变化的轨迹。使用Control System Toolbox中的`rlocus`函数，你可以轻松地生成根轨迹图。以下是一个使用该函数进行根轨迹分析并绘制图形的示例：

    % 定义系统的传递函数
    num = [3 2 1]; % 分子多项式系数
    den = [1 5 6 0]; % 分母多项式系数，最后一个0代表系统的增益
    sys = tf(num, den);
    
    % 绘制根轨迹图
    rlocus(sys);
    grid on; % 添加网格线以便更清晰地查看根轨迹

在这段代码中，我们首先定义了一个传递函数模型`sys`，然后使用`rlocus`函数绘制了这个系统的根轨迹图。通过观察根轨迹图，我们可以分析系统的稳定性和动态特性。例如，根轨迹穿越虚轴的点可以帮助我们确定系统稳定性的边界条件。

如果你在进行根轨迹分析时遇到任何问题，或者想要了解更多关于使用MATLAB进行控制系统分析的技巧，建议查阅《ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南》。这份手册详细介绍了各种控制系统的分析方法，并且提供了一系列的示例，帮助你更好地理解和运用Control System Toolbox中的工具。此外，你可以通过访问MathWorks的官方网站获得技术支持、查看文档或参与讨论，以解决你在项目实战中可能遇到的具体问题。

参考资源链接：[ControlSystem Toolbox英文手册：MATLAB编程与仿真指南](https://wenku.csdn.net/doc/2yfwe3viq7?spm=1055.2569.3001.10343)