halcon 已知方向向量和经过点坐标求空间直线

Halcon 是一种计算机视觉库，主要用于图像处理和机器视觉应用。如果你想在 Halcon 中计算通过已知方向向量和平行线经过点的空间直线，你可以使用 `LineFromTwoPoints` 函数结合 `DirectionVector`。这个函数需要两个关键参数：

1. **StartPoint**：这是空间直线上的一点，通常是一个三维坐标的集合，例如 `(x1, y1, z1)`。
2. **Direction** 或者 **Normal**：这是一个方向向量，表示从 StartPoint 到其他点的运动方向。对于直线，这通常是单位长度的矢量，比如 `(dx, dy, dz)`。

以下是基本步骤：

; 假设你已经有了点 A (StartPoint) 和向量 V (Direction)
A := [x1, y1, z1]   ; StartPoint 的坐标
V := [dx, dy, dz]   ; 方向向量

; 使用 LineFromTwoPoints 创建空间直线
Line := LineFromTwoPoints(A, Normalize(V))

`Normalize()` 函数用于将方向向量归一化到单位长度，因为 Halcon 接受单位长度的方向向量作为输入。