halcon中已知矩形3个顶点坐标 如何计算最后一个点

假设这个矩形的三个顶点分别为 A(x1,y1), B(x2,y2), C(x3,y3)，那么最后一个点D的坐标可以通过以下步骤计算：

1. 计算矩形的对角线长度L，可以使用勾股定理计算：L = sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)。

2. 计算向量AB(x2-x1, y2-y1)和向量AC(x3-x1, y3-y1)的点积dot_product，点积的计算公式为：AB·AC = (x2-x1) * (x3-x1) + (y2-y1) * (y3-y1)。

3. 计算点积dot_product与向量AB(x2-x1, y2-y1)的长度AB_length的比例k，k = dot_product / AB_length^2。

4. 根据比例k，计算向量BD(x2-x3, y2-y3)的长度BD_length，BD_length = k * L^2。

5. 最后一个点D的坐标为：D(x3 + (x2-x3) * BD_length / L, y3 + (y2-y3) * BD_length / L)。

以上步骤中，勾股定理计算矩形对角线长度，点积计算向量的投影长度，比例计算向量长度的比例，最后根据比例计算向量的长度。最后一个点的坐标可以通过向量的加减和长度比例计算得到。