基于stm32实现不同模式的采集函数，标定过程函数程序，并写出示例

在STM32微控制器上实现不同模式下的数据采集通常涉及到硬件配置、中断处理以及软件算法。这里我们可以举一个基于ADC (Analog-to-Digital Converter) 的例子，STM32有许多内建ADC模块可以用于模拟信号的数字化。

**1. 数据采集函数示例**：

#include "stm32f10x.h" // 假设这是STM32F10x系列的头文件

// 定义不同采集模式的枚举
typedef enum {
    ADC_MODE_CONTINUOUS = 0, // 连续模式
    ADC_MODE_SINGLE_SHOT,   // 单次转换模式
    ADC_MODE_WINDOWING      // 窗口比较模式
} ADC_Mode;

void configure_ADC(ADC_Mode mode) {
    // 根据模式配置ADC
    if (mode == ADC_MODE_CONTINUOUS) {
        ADC_InitTypeDef adcConfig;
        // ...设置连续转换配置...
        HAL_ADC_Init(&hadc1, &adcConfig);
        // 开启连续转换
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
    } else {
        // ...设置单次转换或窗口比较配置...
        // ...启动转换...
    }
}

// 主采集函数
float get_analog_value() {
    uint16_t rawValue; // 存储ADC读取值
    ADC_HandleTypeDef *hadc1; // ADC1实例

    hadc1->Instance = ADC1; // 设置ADC实例

    while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(hadc1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成

    // 转换结果到浮点数
    float voltage = ((float(rawValue) / 4095.0) * (VREF - AVCC)) + AVCC; // VREF和AVCC分别为参考电压和模拟输入范围

    return voltage;
}

**2. 标定过程函数示例**：
标定过程通常涉及寻找传感器的零点和满量程。例如，如果传感器是线性的，可以创建一组已知输入和对应的预期输出值：

void calibrate_ADC(float calibration_points[], int numPoints) {
    float slope, intercept;
    
    // 求解最佳拟合直线方程
    for (int i = 0; i < numPoints; ++i) {
        float x = calibration_points[i].input; // 输入电压
        float y = calibration_points[i].expected_output; // 预期输出值

        if (i > 0) {
            slope = (y - slope * last_x;
            // 更新线性方程
        }
        last_x = x;
        last_y = y;
    }

    // ...将得到的斜率和截距应用到实际数据转换上
}

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