arduino的 串口读取

在Arduino中，串口通信（也称为UART通信）是一种常用的技术，它允许设备之间通过串行数据传输方式进行通信。如果你想从Arduino读取来自其他串行设备的数据，例如电脑或者传感器，你可以按照以下步骤进行：

1. **初始化串口**：
首先，需要在代码里启用串口通信并设定其参数。如果你的主板上有一个USB端口（通常默认为Serial0），不需要额外初始化。如果需要外接Serial接口（如USART1或Serial1），则需要指定正确的引脚和波特率。

   #include <SoftwareSerial.h>
   
   SoftwareSerial mySerial(9, 10); // 假设你用的是pins 9和10作为TX和RX

或者

   Serial mySerial(0, Serial baudRate); // 对于USB串口，baudRate通常是9600, 115200等

2. **打开串口**：
在你的主循环开始前，需要打开串口连接。

   mySerial.begin(baudRate); // 设置通信速率，比如9600

3. **读取数据**：
使用`read()`或`available()`函数来获取输入的数据。`read()`会阻塞直到有可用数据，而`available()`则返回当前有多少可用数据。

   while (mySerial.available()) {
       char incomingChar = mySerial.read(); // 读取一个字符
       Serial.println(incomingChar); // 打印字符
   }

4. **处理接收的数据**：
根据接收到的数据内容进行相应的处理，例如解析字符串、数值或者其他格式的数据。

if (incomingChar == 'S') {
   // 这里是对数据进行特定处理的部分
}