eci转化到ecef matlab代码

ECI (地球坐标系) 转换到 ECEF (地心地球固定坐标系) 是一种常见的地理空间坐标转换，尤其在卫星导航和航天领域。在MATLAB中，你可以使用内置的`transformToEarthCenteredInertial`函数来进行这种转换。以下是一个简单的示例代码：

% 假设你有一个包含经度、纬度和高度的ECI矢量（例如经纬度在弧度制下）
eci_vec = [lon_rad lat_rad alt_m]; % lon_rad 和 lat_rad 是经纬度，alt_m 是海拔

% MATLAB的地心坐标转换函数
[ecef_x, ecef_y, ecef_z] = transformToEarthCenteredInertial(eci_vec);

% 这里 ecef_x, ecef_y, ecef_z 就是你想要的ECEF坐标，分别代表x, y, z方向的值

% 如果你需要自定义转换，也可以通过三体坐标系公式计算：
% 其中 Gm 是地球质量，R 是地球半径，t 是时间（单位为秒），omega 是地球自转角速度
% R_earth = 6378137; % 地球平均半径，米
% Gm = 3986004418 * 10^14; % 地球质量，千克
% omega = 7.292115e-5; % 地球自转角速度，弧度/秒
% dt = ...; % 时间间隔，秒
% r_eci = r_ecef + [0; 0; -Gm * dt / (r_ecef + R_earth)^2];
% [ecef_x, ecef_y, ecef_z] = eci_vec(1:3) + r_eci;

请注意，实际应用中可能需要处理更复杂的情况，比如考虑大气折射等效应。