智能小车Ubuntu18.04安装GPU加cuda加cudnn

安装GPU、CUDA和cuDNN是为了在智能小车上进行深度学习任务时能够利用GPU加速计算。下面是安装的步骤：

1. 检查你的GPU型号，并确保该型号支持CUDA。可以通过命令 `lspci | grep -i nvidia` 来查看你的GPU型号。

2. 安装NVIDIA驱动程序。打开终端，运行以下命令：

   sudo apt-get purge nvidia*  # 删除旧的驱动程序（如果存在）
   sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install nvidia-driver-<version>  # <version> 是你需要安装的驱动程序版本号，例如：nvidia-driver-460

3. 安装CUDA Toolkit。首先，访问NVIDIA官网（https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive）查看你的GPU型号所支持的CUDA版本。然后，下载对应版本的CUDA Toolkit，并按照官方文档进行安装。

4. 配置环境变量。打开终端，运行以下命令：

   echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 安装cuDNN。访问NVIDIA官网（https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download）下载对应版本的cuDNN，并按照官方文档进行安装。

6. 配置cuDNN环境变量。打开终端，运行以下命令：

   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/include:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

完成上述步骤后，你的智能小车就已经成功安装了GPU、CUDA和cuDNN。你可以使用它来加速深度学习任务。记得在使用CUDA进行编程时，需要进行相应的配置以利用GPU加速计算。