colmap源码解析

COLMAP是一个开源的计算机视觉软件，用于从图像中重建3D场景。COLMAP的源代码托管在GitHub上，可以通过阅读源代码来深入了解其实现原理。

COLMAP的源代码主要使用C++编写，其中包括多个模块，如图像读取、特征提取、匹配、三维重建等。其中，COLMAP的三维重建模块使用了多种算法，如基于SfM的稠密重建、基于MVS的稠密重建等。

COLMAP的源代码结构清晰，注释详细，易于阅读和理解。如果想要深入了解计算机视觉和三维重建领域的知识，阅读COLMAP的源代码是一个不错的选择。