module 'pyzed.sl' has no attribute 'POINT_CLOUD'

这个问题可能是因为您在使用PyZED库时，尝试访问了其不存在的属性'POINT_CLOUD'。可能的原因是您的PyZED版本不兼容或者在代码中存在错误。建议您检查一下代码，确保正确地导入了PyZED库，并查看您正在使用的版本是否支持该属性。

另外，建议您在PyZED的官方文档中查找关于'POINT_CLOUD'属性的信息，以确保其用法和限制。如果问题仍然存在，您可以尝试在PyZED的社区或论坛中咨询相关问题，以获取更详细的帮助。