AttributeError: module 'sensor_msgs.point_cloud2' has no attribute 'pointcloud2_to_xyz_array

时间: 2023-12-05 12:05:32 浏览: 198
PY

AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute '

这个错误通常是因为在调用 `pointcloud2_to_xyz_array` 函数时，使用了错误的模块名称。请检查你的代码，确保正确地导入了 `sensor_msgs.point_cloud2` 模块，并且使用了正确的函数名称。如果你确定这些都正确，那可能是该函数已经被移除或者重命名了。你可以查看文档或者源代码来确认函数名称是否正确。
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发生异常: AttributeError 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4]) AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr'

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发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'VectorFloat' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> point_cloud.point['velocity'] = o3d.utility.VectorFloat(data[:, 3].tolist()) AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'VectorFloat'

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 创建一个新的点云属性对象 velocity_attr = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3]) scatter_attr = o3d...

发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'VectorDouble' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 14, in <module> point_cloud.point['velocity'] = o3d.utility.VectorDouble(velocity_attr) AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'VectorDouble'

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 创建一个新的点云属性对象 velocity_attr = o3d.utility.VectorFloat(data[:, 3].tolist()) scatter_...

发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'Vector1dVector' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.Vector1dVector(data[:, 4]) AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.utility' has no attribute 'Vector1dVector'

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud() point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 将速度和散射强度信息作为点的属性 point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector...

AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.LineSet' has no attribute 'create_from_point_cloud_border'. Did you mean: 'create_from_point_cloud_correspondences'?报错原因是什么，怎么修改

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发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute() AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute'

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