AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'ray_cast'

这个错误提示是在使用 open3d 库中的 PointCloud 类的 ray_cast() 方法时出现的。这个错误提示意味着 PointCloud 对象没有 ray_cast() 方法。

可能的原因是你的 open3d 版本比较旧，ray_cast() 方法还没有被实现。你可以尝试升级 open3d 到最新版本，或者使用其他替代方法来完成你的任务。另外，你也可以检查一下你的代码是否正确地创建了 PointCloud 对象，并且确认 PointCloud 对象确实存在。