GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&OxffOo)1(cmd&OxOOFF);

这是C语言中对GPIO口数据方向寄存器（Data Output Register，简称ODR）的操作，涉及到特定的GPIO控制器（比如STM32系列的GPIOC）。这条指令的大致含义是：

1. 首先，通过`(GPIOC->ODR&OxffOo)`操作符获取GPIOC的当前ODR值，并与`OxffOo`（通常是一个掩码，表示二进制的11110000，即最高四位清零）按位与运算。这一步骤的作用是保留ODR的其他部分不变，只改变cmd变量指定的部分。

2. 然后，将`cmd&OxOOFF`的结果左移一位，即将cmd变量高两位的内容复制到最低有效位。这里假设cmd是一个包含了需要更改的数据方向控制信息的标志位。

3. 最后，`(cmd&OxOOFF)1`相当于执行了一个条件赋值操作，如果cmd的最低两个比特位为1，则ODR的相应位置置1；否则保持不变。如果`cmd&OxOOFF`的结果是0，那么对应的GPIO线将继续维持当前的方向设置。

总之，这个操作用于动态地配置GPIOC的某几个引脚作为输入（0）或输出（1），具体取决于cmd变量的内容。