gpiob-＞bsrr与通过gpiob-＞odr设置输出相比优点是什么

使用GPIOB->BSRR与通过GPIOB->ODR设置输出相比，有以下优点：

1. 原子性：GPIOB->BSRR具有原子性，可以在一条指令内完成GPIO引脚的设置或复位，保证了在多线程或中断处理中对GPIO引脚状态的正确性。

2. 速度：GPIOB->BSRR的操作速度比GPIOB->ODR更快，因为它可以在一条指令内同时设置或清除多个GPIO引脚的状态。

3. 可读性：GPIOB->BSRR可以通过读取寄存器的值来获得当前GPIO引脚的状态，而GPIOB->ODR只能读取到写入寄存器前的状态。

4. 灵活性：GPIOB->BSRR可以通过设置高16位或低16位来分别设置或清除GPIO引脚的状态，具有更高的灵活性和控制能力。

综上所述，GPIOB->BSRR操作更加高效、原子、灵活，是控制GPIO输出的更好选择。