帮我写一个stm32c6t6连接lcd1602的程序

好的，下面是基于STM32CubeIDE的stm32c6t6连接lcd1602的程序。

首先，在STM32CubeIDE中新建一个工程，选择正确的芯片型号和工具链。然后在"Pinout & Configuration"选项卡中配置GPIO引脚。假设我们将LCD的RS、RW和E信号连接到GPIOA的4、5和6引脚，将D4-D7引脚连接到GPIOB的0-3引脚。

接下来，打开工程文件夹下的main.c文件，加入以下代码：

#include "stm32c6xx.h"

#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_4
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_RW_Pin GPIO_PIN_5
#define LCD_RW_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_E_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_E_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D4_Pin GPIO_PIN_0
#define LCD_D4_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D5_Pin GPIO_PIN_1
#define LCD_D5_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D6_Pin GPIO_PIN_2
#define LCD_D6_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D7_Pin GPIO_PIN_3
#define LCD_D7_GPIO_Port GPIOB

void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd);
void LCD_WriteData(uint8_t data);
void LCD_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  LCD_Init();

  while (1)
  {
    // 在这里添加你的代码
  }
}

void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd)
{
  GPIOA->BSRR |= (LCD_RS_Pin << 16); // RS = 0
  GPIOA->BSRR |= (LCD_RW_Pin << 16); // RW = 0
  GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFFF0) | (cmd >> 4);
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin); // E = 1
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin << 16); // E = 0
  GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFFF0) | (cmd & 0x0F);
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin); // E = 1
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin << 16); // E = 0
}

void LCD_WriteData(uint8_t data)
{
  GPIOA->BSRR |= (LCD_RS_Pin); // RS = 1
  GPIOA->BSRR |= (LCD_RW_Pin << 16); // RW = 0
  GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFFF0) | (data >> 4);
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin); // E = 1
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin << 16); // E = 0
  GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFFF0) | (data & 0x0F);
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin); // E = 1
  GPIOA->BSRR |= (LCD_E_Pin << 16); // E = 0
}

void LCD_Init(void)
{
  HAL_Delay(50);
  LCD_WriteCommand(0x03);
  HAL_Delay(5);
  LCD_WriteCommand(0x03);
  HAL_Delay(1);
  LCD_WriteCommand(0x03);
  HAL_Delay(1);
  LCD_WriteCommand(0x02);
  LCD_WriteCommand(0x28);
  LCD_WriteCommand(0x0C);
  LCD_WriteCommand(0x01);
  LCD_WriteCommand(0x06);
}

这个程序定义了连接LCD的引脚，并定义了三个函数：

- `LCD_WriteCommand()`：发送命令给LCD
- `LCD_WriteData()`：发送数据给LCD
- `LCD_Init()`：初始化LCD

在`main()`函数中，我们首先初始化LCD，然后可以添加自己的代码。

这个程序使用了基于GPIO口的LCD1602驱动程序，具体原理可以参考这篇文章：[使用单片机驱动LCD1602液晶屏](https://www.cnblogs.com/whoami-shaw/p/10753572.html)。

希望这个程序对你有所帮助！