halcon 提取线条中心线

Halcon是一种计算机视觉库，它提供了一系列强大的图像处理工具，包括线条检测和分析功能。如果你想通过Halcon提取图像中的线条中心线，可以按照以下步骤操作：

1. **预处理**：首先对输入图像进行灰度化、去噪以及边缘检测，以便更好地识别线条。

img = hobj_load_image("input.jpg")
gray_img = hobj_colorspace(img, HS_BAYER)
binary_img = hobj_threshold(gray_img, THRESH_BINARY_INV, 0, 255)

2. **线条检测**：使用Halcon的边缘检测函数，如`hline_find()`，找到图像中的线条。

lines = hline_find(binary_img, LINE_MINLENGTH, LINE_MAXLENGTH)

3. **提取中心线**：对于每个检测到的线条，计算其像素坐标并找出中心点。这通常涉及到获取线段的起点和终点，然后取平均值。

center_lines = []
for line in lines:
    start, end = line.get_points()
    center_x = (start[0] + end[0]) // 2
    center_y = (start[1] + end[1]) // 2
    center_lines.append((center_x, center_y))

4. **结果保存或进一步处理**：将中心线坐标存储在一个数组或数据结构中，以便后续分析或可视化。

注意：以上代码是基于Halcon Python API的一个简化示例，实际应用中可能需要调整参数以适应特定场景。