HAL_SPI_Receive_IT 工作原理

HAL_SPI_Receive_IT函数是STM32 HAL库中用于通过SPI总线接收数据的函数，并且使用中断方式进行接收。它的工作原理如下：

1. 首先，需要在初始化SPI外设时调用HAL_SPI_Receive_IT函数，以启用接收中断功能。

2. 当需要接收数据时，调用HAL_SPI_Receive_IT函数，并传入接收缓冲区的地址和接收数据的长度。

3. HAL_SPI_Receive_IT函数会将接收请求放入SPI外设的接收FIFO缓冲区，并启动接收过程。

4. 当SPI外设接收到足够的数据后，会触发接收中断。

5. 接收中断发生时，中断服务程序会被调用，从接收FIFO缓冲区读取数据，并将数据存储到指定的接收缓冲区中。

6. 接收中断处理结束后，可以再次调用HAL_SPI_Receive_IT函数，以继续接收更多的数据。

通过使用HAL_SPI_Receive_IT函数，可以实现在SPI通信中异步接收数据的功能，提高了系统的效率和响应速度。