C语言 读取RTC时间，并编写GPRMC数据，计算校验，合并成完整GPRMC数据，再串口发送

在C语言中，读取Real-Time Clock (RTC) 时间通常需要通过特定的硬件接口，如RTC模块或系统提供的API。RTC提供了一种非易失性的时钟，即使系统掉电也能保持计时。首先，你需要了解你使用的硬件平台是否有RTC功能以及相应的驱动程序。

GPRMC（Global Positioning System Recommended Minimum Specific Sentence）是一种GPS接收机输出的标准信息，包含了位置、速度等信息。要生成GPRMC数据并加上RTC时间，你需要：

1. **读取RTC时间**：
- 包含`time.h`库，使用`rtc_read()`或类似函数获取当前时间。

   struct tm rtc_time;
   if (rtc_read(&rtc_time)) {
       // 处理错误
   }

2. **计算UTC时间**：
- 可能需要将本地时间转换为UTC，这取决于你的RTC设置。

   time_t utc_time = mktime(&rtc_time);

3. **获取GPS信息（假设已连接并解析）**：
- 例如从GPS模块通过串口读取经纬度、速度等信息。

   float latitude, longitude, speed;
   // ... 从GPS模块读取数据

4. **组合GPRMC格式的数据**：
- 使用固定的格式，添加时间戳到GPRMC字符串中。

   char gprmc_data[100];
   snprintf(gprmc_data, sizeof(gprmc_data), "$GPRMC,%d,%02d%02d,%02d%02d,%02d,%05.2f,%06.2f,A,000,000.99,M,00000.00,N*hh", year, mon, day, hour, min, sec, latitude, longitude);
   // 注意替换年月日小时分钟秒和经纬度数值

5. **计算校验码（Checksum）**：
- GPRMC格式有自校验字段，通常是十六进制值。

   unsigned char checksum = 0x0D; // 初始化为预设值
   for (int i = 0; gprmc_data[i] != '*'; i++) {
       checksum += gprmc_data[i]; //累加每个字符（ASCII）
   }
   checksum &= 0xFF; // 取模并转为十六进制

6. **串口发送数据**：
- 使用`write()`函数将GPRMC数据包括校验码发送到指定的串口。

   write( serial_port, gprmc_data, strlen(gprmc_data) + 1 ); // 加上结束符'\0'