nested exception is org.apache.ibatis.type.TypeException: Could not set parameters for mapping:

这个错误是由于在MyBatis映射中无法设置参数而引起的。通常情况下，这个错误是由于以下几种情况导致的：

1. 数据库字段类型与Java对象属性类型不匹配：请确保数据库字段类型与映射的Java对象属性类型相匹配。例如，如果数据库字段是VARCHAR类型，对应的Java对象属性应该是String类型。

2. MyBatis无法自动映射参数：如果你在映射语句中使用了参数，但是MyBatis无法自动映射参数，你需要手动设置参数。可以通过使用`#{parameterName}`语法来传递参数。

3. 参数传递错误：请确保你在映射语句中正确地传递了参数。如果你使用了`#{parameterName}`语法来传递参数，在执行映射语句之前，MyBatis会将参数绑定到映射语句中指定的参数名上。

4. 映射语句中的参数错误：请检查你的映射语句中是否正确地设置了参数。你可以通过使用`#{parameterName}`语法来引用参数。

如果以上方法都没有解决问题，你可以提供更多的错误信息和相关的代码片段，以便更好地帮助你解决问题。