GPIO_MODE_IPU stm32举个例子

GPIO_MODE_IPU是STM32系列微控制器中的一种GPIO配置模式，它代表Input Protection Output（输入保护输出）。这种模式下，GPIO口可以作为输入端口，同时提供过电压和上拉电流保护功能，防止外部信号对内部电路造成损害。

例如，在STM32F103中，如果你有一个GPIOB端口想要设置为IPU模式，你可以这样做：

// 导入头文件
#include "stm32f10x_gpio.h"

void configure_GPIO_B_for_IPU(void) {
    // 定义GPIOB的起始地址
    GPIO_TypeDef *GPIOB = GPIOA;

    // 设置GPIOB的某一个引脚（如PB5）为输入保护输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_5; // PB5
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 关闭上拉

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

在这个例子中，`GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IPU` 表示将PB5设置为输入保护模式。然后你可以通过`HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)`读取该引脚的状态，而不用担心外部信号的影响。