GPIO_Mode_IPU
时间: 2023-06-22 16:36:52 浏览: 59
GPIO_Mode_IPU是一个STM32固件库函数,用于设置GPIO引脚的工作模式为输入模式并且启用上拉电阻。在这种模式下,如果该引脚没有外部信号输入,则引脚被拉高到电源电压,如果有信号输入则会被拉低到低电平。这种模式也常用于检测开关的状态,当开关处于断开状态时,引脚处于高电平状态,当开关处于闭合状态时,引脚处于低电平状态。
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gpio_mode_ipu
GPIO_Mode_IPU代表上拉输入模式。在这种模式下,引脚被设置为输入模式,并且通过上拉电阻将引脚的电平拉高。这样可以确保引脚在未连接外部设备时保持高电平状态。
以下是一个示例代码,演示如何将引脚设置为GPIO_Mode_IPU模式:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置引脚为输入模式,并启用上拉电阻
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 读取引脚的状态
input_state = GPIO.input(18)
print("Input state: ", input_state)
# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()
```
这段代码将引脚18设置为输入模式,并启用上拉电阻。然后,通过`GPIO.input()`函数读取引脚的状态,并将结果打印出来。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU 表示将该GPIO引脚配置为输入模式,同时使能上拉电阻。IPU是Input Pull-up的缩写,即输入上拉模式。在该模式下,当外部信号未连接到该引脚时,上拉电阻会将该引脚拉高为逻辑高电平,以保证输入电平的稳定性。当外部信号连接到该引脚时,引脚电平会根据外部信号的变化而改变。