解释：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

时间: 2023-05-28 14:07:37 浏览: 1095

STM32的GPIO的描述和配置

### STM32 GPIO 的描述与配置详解 #### 一、GPIO 的综合描述 STM32 微控制器提供了丰富的 GPIO（General Purpose Input/Output）资源，这些 GPIO 资源不仅功能强大而且高度灵活，能够满足各种应用需求。下面将详细介绍 STM32 的 GPIO 结构及其配置方法。每个 GPIO 端口都配备了以下寄存器： - **Configuration Registers (GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH)**：两个 32 位寄存器，用于配置 GPIO 引脚的功能和属性。 - **Data Registers (GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)**：两个 32 位寄存器，分别用于读取和设置 GPIO 数据线的状态。 - **Set/Reset Register (GPIOx_BSRR)**：32 位寄存器，用于设置或重置特定的 GPIO 引脚。 - **Reset Register (GPIOx_BRR)**：16 位寄存器，用于仅重置特定的 GPIO 引脚。 - **Lock Register (GPIOx_LCKR)**：32 位寄存器，用于锁定 GPIO 配置，防止意外更改配置。 #### 二、GPIO 模式及配置每个 IO 引脚可以通过软件配置为以下多种模式： 1. **浮空输入 (IN_FLOATING)**：用于按键识别等场景。 2. **带上拉输入 (IPU)**：内置上拉电阻，适合用于输入信号检测。 3. **带下拉输入 (IPD)**：内置下拉电阻，同样适用于输入信号检测。 4. **模拟输入 (AIN)**：通常用于 ADC 输入，或者在低功耗模式下节省电能。 5. **开漏输出 (OUT_OD)**：输出 0 接地，输出 1 时为高阻态，需要外接上拉电阻才能输出高电平。这种模式可以实现双向功能。 6. **推挽输出 (OUT_PP)**：输出 0 时接地，输出 1 时接电源 VCC，读取输入值结果未知。 7. **复用功能的推挽输出 (AF_PP)**：用于配置片内外设功能，例如 I2C 的 SCL 和 SDA 线。 8. **复用功能的开漏输出 (AF_OD)**：同样用于配置片内外设功能，例如 SPI 的 TX1、MOSI、MISO 和 SCK。每种模式的选择取决于具体的应用需求。例如，在需要检测按键状态时，可以选择带上拉输入模式；而在需要输出稳定的高电平时，则可以选择推挽输出模式。 #### 三、GPIO 的结构 STM32 的 GPIO 结构非常灵活且易于配置。它支持多种工作模式，并且每个 GPIO 口都可以单独配置。此外，STM32 还支持对 GPIO 口进行原子操作，这意味着可以避免在设置或清除 I/O 端口时出现的“读-修改-写”问题，从而确保设置或清除 I/O 端口的操作不会受到中断的影响。 #### 四、GPIO 的配置 **GPIO 模式选择和速度匹配**： - **模式选择**：根据应用需求选择合适的 GPIO 模式。例如，如果需要检测外部中断，则可以配置为带有上拉或下拉电阻的输入模式；如果需要输出信号，则可以选择开漏或推挽输出模式。 - **速度匹配**：STM32 提供了三种输出速度选项：2MHz、10MHz 和 50MHz。选择合适的输出速度对于优化噪声控制和降低功耗非常重要。例如，在不需要高速输出的情况下，选择较低的速度可以减少噪声并节约电能。 **GPIO 输出速度**： - **GPIO_Speed_2MHz**：最高输出速率 2MHz。 - **GPIO_Speed_10MHz**：最高输出速率 10MHz。 - **GPIO_Speed_50MHz**：最高输出速率 50MHz。输出速度的选择主要取决于实际应用场景的需求。例如，在需要高速数据传输的应用中，可以选择 50MHz 的输出速度；而在对噪声敏感或功耗敏感的应用中，则可以选择较低的输出速度。 #### 五、其他特性 - **外部中断输入**：每个 GPIO 端口都可以作为外部中断的输入，为系统的灵活设计提供了便利。 - **大电流驱动能力**：STM32 的 GPIO 口可以在高低电平分别为 0.4V 和 VDD-0.4V 时提供或吸收 8mA 电流；如果放宽到 1.3V 和 VDD-1.3V，则可以提供或吸收 20mA 电流。 - **兼容性**：所有 I/O 口兼容 CMOS 和 TTL，多数 I/O 口兼容 5V 电平。 - **独立的唤醒 I/O 口**：某些 I/O 口可以作为独立的唤醒信号输入，这对于低功耗应用尤为重要。 - **复用功能重新映射**：许多 I/O 口的复用功能可以重新映射，使得硬件设计更加灵活。 - **配置上锁功能**：配置好的 GPIO 口可以通过程序锁定，防止在程序出错时错误地改变 GPIO 配置，进而保护系统中的其他设备不受损害。 STM32 的 GPIO 具有极高的灵活性和强大的功能，能够满足各种复杂应用的需求。通过对 GPIO 的合理配置，可以极大地提高系统的性能和可靠性。

这行代码的作用是将GPIO引脚的工作模式设置为输入模式，并且启用上拉电阻。GPIO_Mode_IPU是一个枚举类型，代表输入模式下启用上拉电阻。上拉电阻的作用是当引脚未连接到外部器件时，防止引脚漂移或误触发。当引脚被拉高时，电路中的电流流向上拉电阻，从而保持引脚在高电平状态。

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解释：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

那 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;呢

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

void RT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }解读

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

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