解释：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

这行代码的作用是将GPIO引脚的工作模式设置为输入模式，并且启用上拉电阻。GPIO_Mode_IPU是一个枚举类型，代表输入模式下启用上拉电阻。上拉电阻的作用是当引脚未连接到外部器件时，防止引脚漂移或误触发。当引脚被拉高时，电路中的电流流向上拉电阻，从而保持引脚在高电平状态。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU 表示将该GPIO引脚配置为输入模式，同时使能上拉电阻。IPU是Input Pull-up的缩写，即输入上拉模式。在该模式下，当外部信号未连接到该引脚时，上拉电阻会将该引脚拉高为逻辑高电平，以保证输入电平的稳定性。当外部信号连接到该引脚时，引脚电平会根据外部信号的变化而改变。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU 是一种针对 STM32 微控制器（如 STM32F103）的配置选项，其中 GPIO_Mode_IPU 表示 Input Pull-Up (上拉输入) 模式。在这种模式下：

1. 当GPIO引脚被配置为输入时，它会有一个内部的上拉电阻连接到电源电压。这意味着即使外部没有信号，引脚也会读取电源电压（通常是VDD或3.3V），从而防止由于不确定的信号状态而导致的干扰。

2. 如果外部连接了一个低电平信号，GPIO引脚会被拉高到电源电压，这样系统就可以识别外部信号的存在。

总结来说，GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU 是为了简化GPIO引脚的管理，并提供默认的防干扰输入处理机制，常用于输入信号的检测和数据通信中。如果你有关于STM32 GPIO的其他具体问题，请提问：