EVB开发板是什么意思

EVB开发板是指一种用于嵌入式系统开发的开发板。EVB是Evaluation Board的缩写，意为评估板。它通常由硬件电路和相应的软件支持组成，用于评估和开发特定的嵌入式系统。EVB开发板可以提供外部供电方式，其中一种方式是通过外部适配器连接到EVB板上的电源插座进行供电，另一种方式是通过电脑的USB线连接到EVB板上的USB插座进行供电。通过这种供电方式，EVB开发板可以为系统模块和其他电路提供所需的电源电压。[1]

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evb板子是什么意思

EVB是Evaluation Board的缩写，即评估板。厂商会把芯片做在板子上，把功能外设引出来，把板子尝试电路能否调通。EVB只需要非常少外围器件就可以使用，把没用到的外设都用双排座引出来，就会构成体积非常小巧灵活的最小系统板。在嵌入式开发领域中，EVB是一种常见的开发板，可以用于开发和测试嵌入式系统。例如，ARM Cortex-M0和PowerPC 32都可以使用EVB进行32位板的开发，只需要关注最小部分，扣在外围电路就可以开发软件。

S32K144-EVB开发板CAN实例代码

以下是S32K144-EVB开发板CAN的示例代码，包括初始化和发送数据的函数：

#include "S32K144.h"

void CAN_Init(void) {
    // 开启CAN时钟
    PCC->PCCn[PCC_FlexCAN0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;

    // 复位CAN模块
    FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_SOFT_RST_MASK;
    while (FLEXCAN0->MCR & FLEXCAN_MCR_SOFT_RST_MASK);

    // 设置CAN为32位宽度
    FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_MAXMB(0x1F);  // 最大邮箱号
    FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_FRZ_MASK;  // 进入冻结模式
    FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_HALT_MASK;  // 进入停止模式
    FLEXCAN0->CTRL1 |= FLEXCAN_CTRL1_CLKSRC_MASK;  // 选择系统时钟作为CAN时钟
    FLEXCAN0->CTRL1 |= FLEXCAN_CTRL1_PRESDIV(0);  // 分频系数为1
    FLEXCAN0->MCR &= ~FLEXCAN_MCR_FRZ_MASK;  // 退出冻结模式
    FLEXCAN0->MCR &= ~FLEXCAN_MCR_HALT_MASK;  // 退出停止模式

    // 配置邮箱
    FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_IDE_MASK;  // 使用扩展帧
    FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_SRR_MASK;  // 启用自发自收
    FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_RTR_MASK;  // 启用数据请求
    FLEXCAN0->MB[0].ID |= FLEXCAN_MB_ID_EXT_MASK;  // 使用扩展标识符
    FLEXCAN0->MB[0].ID |= FLEXCAN_MB_ID_IDSTD(0x123);  // 标准标识符
    FLEXCAN0->MB[0].ID |= FLEXCAN_MB_ID_IDEXT(0x456);  // 扩展标识符
    FLEXCAN0->MB[0].WORD0 |= 0x11223344;  // 数据字0
    FLEXCAN0->MB[0].WORD1 |= 0x55667788;  // 数据字1

    // 开启邮箱接收中断
    FLEXCAN0->IMASK |= (1 << 0);
    NVIC_EnableIRQ(CAN0_ORed_Message_buffer_IRQn);
}

void CAN_Send(uint8_t *data, uint8_t len) {
    uint32_t i;

    // 等待邮箱空闲
    while (FLEXCAN0->IFLAG1 & (1 << 0));

    // 发送数据
    FLEXCAN0->MB[0].CS &= ~(FLEXCAN_MB_CS_DLC_MASK);
    FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_DLC(len);
    for (i = 0; i < len; i++) {
        FLEXCAN0->MB[0].DATA_BYTE(i) = data[i];
    }
    FLEXCAN0->MB[0].CS &= ~(FLEXCAN_MB_CS_CODE_MASK);
    FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_CODE(0xC);  // 发送数据帧
}

在上述代码中，`CAN_Init`函数用于初始化CAN模块，包括开启时钟、复位、设置时钟、配置邮箱等操作。`CAN_Send`函数用于发送数据，首先等待邮箱空闲，然后设置数据、数据长度和发送帧类型，最后发送数据。需要注意的是，此处的邮箱号为0，如果需要使用其他邮箱，需要相应地修改代码。