Pixhawk飞控连接过程黄灯持续闪烁问题，应如何排查并解决？

当你在连接Pixhawk飞控时遇到黄灯持续闪烁的问题时，这通常意味着飞控正在尝试进行某种通信但未能成功。为了帮助你解决这个问题，强烈推荐你查阅《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》。这份资料详细介绍了Pixhawk常见问题的解决方法，并提供了实用的排查和调试步骤。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)

解决黄灯闪烁问题的第一步是确认电源连接是否正常。检查Pixhawk的电源模块和电调是否正确供电，并且所有的连接线都牢固无误。其次，检查飞控与地面站之间的通信连接，确保你的USB连接线或串口连接没有问题。在Mission Planner中查看飞控是否被识别。
另外，如果你的Pixhawk飞控在连接过程中黄灯持续闪烁，还需要确认安全开关是否已经长按解锁，以及是否正确配置了串口流控制参数，如“BRD_SER1_RTSCTS”和“BRD_SER2_RTSCTS”，可能需要将其设置为0以关闭串口流控制，避免固件中的潜在bug影响连接。
如果以上步骤都确认无误，还请检查飞控固件是否为最新版本，以及飞控与电调之间的通信是否正常。如果电调校准出现问题，也可能导致黄灯闪烁，此时需要按照正确的流程校准电调。
在排除了所有硬件问题之后，如果黄灯仍然闪烁，可能需要重新刷新飞控固件或考虑是否存在其他未知的软件故障。建议详细记录所有尝试过的步骤，并参考《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》中的故障排查流程，一步步深入检查。
解决黄灯闪烁问题后，为了进一步提升对Pixhawk的理解和掌握，建议深入学习该资料中关于电调校准、电台连接、串口流控制以及飞控固件的相关章节，这将帮助你在遇到其他类似问题时能更快地诊断和解决问题。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)