ubuntu vscode配置github

在Ubuntu上配置VSCode与GitHub的步骤如下：
1. 首先，安装和初始化Git。打开终端，并输入以下命令：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install git
   $ git --version

确保Git安装成功。

2. 在VSCode中初始化仓库。在你的代码目录下，VSCode会生成一个名为".vscode"的文件夹。这个文件夹对代码阅读有影响，但对编译器没有影响。由于该文件夹产生的数据很大，超出了GitHub仓库允许的容量（100M），我们希望在仓库中忽略此文件夹。

3. 在VSCode中忽略特定文件。如果你希望忽略某个文件，可以按照以下步骤操作：
- 在VSCode中打开你的仓库。
- 点击菜单"..."，选择"远程"，然后选择"添加远程存储库"。
- 在弹出的对话框中，将刚复制的SSH地址粘贴到"URL"字段中。
- 点击"添加存储库"，完成远程存储库的添加。

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ubuntu vscode 调试

在Ubuntu中使用VS Code进行ROS程序调试，可以按照以下步骤进行配置：

1. 安装VS Code和ROS扩展。可以通过终端命令行安装，具体命令如下：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ubuntu-make
   umake web visual-studio-code

2. 安装ROS扩展。在VS Code中搜索ROS扩展并安装。

3. 配置launch.json文件。在VS Code中打开launch.json文件，添加ROS的配置信息，例如：

   {
       "version": "0.2.0",
       "configurations": [
           {
               "name": "ROS: Launch",
               "type": "ros",
               "request": "launch",
               "cwd": "${workspaceFolder}",
               "package": "package_name",
               "executable": "executable_name",
               "args": ["arg1", "arg2"],
               "env": {},
               "debug": true
           }
       ]
   }

4. 配置settings.json文件。在VS Code中打开settings.json文件，添加ROS的配置信息，例如：

   {
       "ros.path": "/opt/ros/melodic",
       "ros.env": {
           "ROS_MASTER_URI": "http://localhost:11311",
           "ROS_PACKAGE_PATH": "/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share"
       }
   }

5. 启动ROS程序。在VS Code中按下F5键启动ROS程序调试。

参考资料：

Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频. https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015

VS_Code_ROS. https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS

ROS Debugging with Visual Studio Code. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/ros

ubuntu18.04 vscode配置opencv

在ubuntu18.04操作系统上配置Opencv，可以按照以下步骤进行：

1.首先安装Opencv相关的依赖库：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2.从Opencv官网下载最新版本的源代码，并解压到一个新的目录中：wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip unzip opencv.zip

3.创建一个新的目录opencv/build，并进入该目录：cd opencv mkdir build cd build

4.运行cmake命令生成Makefile配置文件：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

5.编译并安装Opencv：make -j4 sudo make install

6.配置环境变量：sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' sudo ldconfig

7.在VS Code中使用Opencv需要在编译命令中加入Opencv链接参数，例如：g++ -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

8.完成后即可在VS Code中成功运行Opencv程序。