ubuntu vscode配置github

时间: 2023-11-05 09:56:35 浏览: 85
在Ubuntu上配置VSCode与GitHub的步骤如下: 1. 首先,安装和初始化Git。打开终端,并输入以下命令: ``` $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git $ git --version ``` 确保Git安装成功。 2. 在VSCode中初始化仓库。在你的代码目录下,VSCode会生成一个名为".vscode"的文件夹。这个文件夹对代码阅读有影响,但对编译器没有影响。由于该文件夹产生的数据很大,超出了GitHub仓库允许的容量(100M),我们希望在仓库中忽略此文件夹。 3. 在VSCode中忽略特定文件。如果你希望忽略某个文件,可以按照以下步骤操作: - 在VSCode中打开你的仓库。 - 点击菜单"...",选择"远程",然后选择"添加远程存储库"。 - 在弹出的对话框中,将刚复制的SSH地址粘贴到"URL"字段中。 - 点击"添加存储库",完成远程存储库的添加。
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ubuntu vscode 调试

在Ubuntu中使用VS Code进行ROS程序调试,可以按照以下步骤进行配置: 1. 安装VS Code和ROS扩展。可以通过终端命令行安装,具体命令如下: ``` sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make umake web visual-studio-code ``` 2. 安装ROS扩展。在VS Code中搜索ROS扩展并安装。 3. 配置launch.json文件。在VS Code中打开launch.json文件,添加ROS的配置信息,例如: ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "ROS: Launch", "type": "ros", "request": "launch", "cwd": "${workspaceFolder}", "package": "package_name", "executable": "executable_name", "args": ["arg1", "arg2"], "env": {}, "debug": true } ] } ``` 4. 配置settings.json文件。在VS Code中打开settings.json文件,添加ROS的配置信息,例如: ```json { "ros.path": "/opt/ros/melodic", "ros.env": { "ROS_MASTER_URI": "http://localhost:11311", "ROS_PACKAGE_PATH": "/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share" } } ``` 5. 启动ROS程序。在VS Code中按下F5键启动ROS程序调试。 参考资料: Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序 运行演示视频. https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015 VS_Code_ROS. https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS ROS Debugging with Visual Studio Code. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/ros

ubuntu18.04 vscode配置opencv

在ubuntu18.04操作系统上配置Opencv,可以按照以下步骤进行: 1.首先安装Opencv相关的依赖库:sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 2.从Opencv官网下载最新版本的源代码,并解压到一个新的目录中:wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip unzip opencv.zip 3.创建一个新的目录opencv/build,并进入该目录:cd opencv mkdir build cd build 4.运行cmake命令生成Makefile配置文件:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 5.编译并安装Opencv:make -j4 sudo make install 6.配置环境变量:sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' sudo ldconfig 7.在VS Code中使用Opencv需要在编译命令中加入Opencv链接参数,例如:g++ -o test test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` 8.完成后即可在VS Code中成功运行Opencv程序。

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