STM32 使用定时器输出PWM过程如何 开启中断检测脉冲输出过程上升沿 下降沿，便于程序根据上升沿中断或下降沿中断触发时作不同逻辑处理.

在STM32单片机上使用定时器输出PWM信号并设置上升沿和下降沿中断的过程可以分为以下几个步骤：

1. **配置定时器**：
- 首先，你需要选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），它们通常支持PWM功能。
- 初始化定时器，设置时钟源、工作模式（例如PWM模式下一般为模式3）和预分频器，以便控制输出频率。

2. **配置通道**：
- 对于每个PWM通道（比如 TIMx_CH1），启用输出，并将其配置为占空比模式。设置初始的占空比值（高电平时间与低电平时间的比例）。

3. **启动定时器**：
- 启动定时器使其开始计时，并生成PWM波形。

4. **设置中断**：
- 为了检测上升沿和下降沿，需要开启互补对称PWM（Complementary Symmetric PWM, CSPWM）。这会让输出波形交替在高电平和低电平。
- 为上升沿和下降沿分别设置中断请求标志，如TIMx_OVRRI（溢出中断）或TIMx_COMPEI（比较匹配中断）。
- 配置中断系统，将这些中断分配给特定的中断处理函数。

5. **配置中断服务函数**：
- 编写中断服务函数（ISRs），当相应的中断发生时会被调用。
- 在ISR中，可以根据当前定时器的状态判断是上升沿还是下降沿。例如，检查定时器的匹配寄存器是否等于之前设置的值，如果是，则表示上升沿或下降沿。

6. **中断处理逻辑**：
- 在中断处理函数中，你可以根据实际需求执行不同的操作，比如更新数据、改变状态等。
- 记得清除中断标志，防止连续触发。

// 示例代码片段
void setup_TIMx_UP_DOWN_IRQ(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    htim->Instance->DIER |= TIM_DIER_UDE | TIM_DIER_CIE; // 设置上升沿和下降沿中断
}

void HAL_TIM_PWM_Calc PulseWidthModulation(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t channel, uint8_t* uwCurrentTime, uint8_t* uwCompareValue) {
    // 更新占空比计算
}

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->SR & TIM_FLAG_UDE) { // 上升沿
        // 执行上升沿处理逻辑
        setup_TIMx_UP_DOWN_IRQ(htim);
    } else if (htim->SR & TIM_FLAG_CDE) { // 下降沿
        // 执行下降沿处理逻辑
        setup_TIMx_UP_DOWN_IRQ(htim);
    }
}