stm32pwm控制三相电机

在使用STM32控制三相电机时，可以使用PWM技术来实现。首先，需要在主函数中初始化IO口和定时器，并设置PWM的周期和预分频值。然后，在循环中调用相应的函数来控制电机的运动。具体的代码可以参考引用\[2\]中的示例代码。

在PWM控制三相电机时，可以使用定时器工作在向上计数的PWM模式。当计数器CNT的值小于比较寄存器CCRx的值时，输出低电平；当CNT的值大于等于CCRx的值时，输出高电平。当CNT达到自动重装载寄存器ARR的值时，计数器重新归零，然后重新向上计数，形成一个循环。通过改变CCRx的值，可以改变PWM输出的占空比；通过改变ARR的值，可以改变PWM输出的频率。这就是PWM输出的原理，可以根据需要调整相应的值来控制三相电机的运动。详细的PWM控制代码可以参考引用\[3\]中的说明。

总结起来，使用STM32的PWM技术可以实现对三相电机的控制，通过调整PWM的占空比和频率来控制电机的运动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32PWM控制直流电机](https://blog.csdn.net/weixin_53485393/article/details/127204295)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32——用PWM控制电机](https://blog.csdn.net/weixin_52190799/article/details/118733696)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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