ubuntu psensor

### 安装Psensor

对于希望在Ubuntu系统上安装和配置Psensor硬件温度监控工具的用户来说，操作相对简单。为了确保顺利安装，在终端执行命令前建议更新软件包列表。

#### 添加PPA并安装Psensor

通过官方PPA可以方便地安装最新版本的Psensor：

sudo add-apt-repository ppa:jfi/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install psensor

上述命令会向系统的APT源中加入维护者提供的PPA，并刷新本地索引以包含新的资源库信息，最后完成Psensor及其依赖项的下载与安装过程[^1]。

#### 配置Psensor

启动应用程序后，默认界面已经包含了基本的功能选项。如果想要自定义显示位置或设置报警阈值，则可以通过偏好设置调整这些参数。例如，可以选择让传感器读数出现在屏幕顶部的任务栏内以便快速查看当前状态；当检测到异常高温时，程序还能发送警告提醒给用户。

#### 支持的老化版本

对于较老版本的操作系统如Ubuntu 9.10至11.04之间的发行版，可以直接从开发者网站获取独立DEB文件来进行手动部署[@ wpitchoune.net/psensor/files/ubuntu/] [^3]。

相关问题

ubuntu18.04 azure kinect dk

在Ubuntu 18.04中安装Azure Kinect DK，首先需要下载ROS驱动。可以按照以下步骤进行操作：
1. 在终端中创建一个名为KinectDK_ws的工作空间，并进入src目录：

mkdir -p ~/KinectDK_ws/src
cd ~/KinectDK_ws/src

2. 初始化工作空间：

catkin_init_workspace

3. 克隆Azure Kinect ROS驱动的代码仓库：

git clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git

接下来，需要安装Azure Kinect的SDK和依赖库文件。可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装libk4a1.4-dev包：

sudo apt install libk4a1.4-dev

2. 将libdepthengine.so.2.0文件拷贝到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下：

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4/libdepthengine.so.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu

3. 克隆Azure Kinect SDK的源码仓库：

git clone -b v1.4.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

4. 在~/Azure-Kinect-Sensor-SDK/scripts/docker路径下找到setup-ubuntu.sh文件，并将其设置为可执行文件。
5. 打开终端，执行脚本文件以安装依赖项：

sudo ./setup-ubuntu.sh

这样，你就成功地在Ubuntu 18.04上安装了Azure Kinect DK的驱动和SDK。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）](https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details/107356117)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [libdepthengine.so.1.0](https://download.csdn.net/download/weixin_41628710/11484674)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

LeGO-LOAM ubuntu20.04

LeGO-LOAM是一个基于激光雷达的SLAM算法，可以用于室内和室外环境的建图和定位。在Ubuntu 20.04上安装LeGO-LOAM可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS：在Ubuntu 20.04上安装ROS可以参考官方文档：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

2. 创建ROS工作空间：在终端中输入以下命令创建一个名为catkin_ws的工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

3. 下载LeGO-LOAM代码：在终端中输入以下命令下载LeGO-LOAM代码：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git

4. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装LeGO-LOAM所需的依赖项：

   sudo apt-get install ros-noetic-cmake-modules
   sudo apt-get install ros-noetic-glog-catkin
   sudo apt-get install ros-noetic-cartographer
   sudo apt-get install ros-noetic-cartographer-ros
   sudo apt-get install ros-noetic-pcl-ros
   sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs
   sudo apt-get install ros-noetic-image-transport-plugins

5. 编译LeGO-LOAM代码：在终端中输入以下命令编译LeGO-LOAM代码：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make -j1

6. 运行LeGO-LOAM：在终端中输入以下命令启动LeGO-LOAM：

   roslaunch lego_loam run.launch