sentinel_robot\sentinel_robot.axf: Warning: L6304W: Duplicate input file sentinel_robot\bmi088driver_1.o ignored.

这条警告信息是从编译器中得到的，具体描述了一个关于文件复制的警告。警告的具体内容是：在生成axf文件时，编译器发现有重复的输入文件`sentinel_robot\bmi088driver_1.o`，并且这个重复的文件被忽略了。

这里要解释的是：
- `sentinel_robot\sentinel_robot.axf`指的是生成的最终应用程序文件（Ax51程序文件），它是编译、链接多个源代码和对象文件后生成的。
- `Warning: L6304W`是编译器给出的警告编号，指出具体的警告类型。
- `Duplicate input file sentinel_robot\bmi088driver_1.o ignored`表示在链接过程中发现了重复的对象文件（`.o`文件），这个文件是编译单个源代码文件得到的二进制文件。
- 在链接阶段，通常不需要重复的对象文件，因为这可能会导致不一致的行为和潜在的错误。所以编译器将这个重复的文件忽略，以防止潜在的问题。

产生这个警告的可能原因有：
1. 在编译配置中不小心将同一个对象文件列了两次。
2. 在构建脚本或Makefile中，对于同一个源代码文件生成的对象文件进行了重复的链接操作。
3. 使用版本控制系统时，可能由于文件更新不一致导致存在旧的对象文件副本。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：
1. 检查编译脚本或Makefile，确保每个对象文件只被引用一次。
2. 确保没有重复的构建操作导致同一个文件被多次生成。
3. 清理不必要的中间文件，特别是那些可能被重复生成和引用的文件。