stm32, hal库，怎么进入停机模式和唤醒的代码示例

STM32是一款由STMicroelectronics生产的嵌入式微控制器系列，常用于工业控制、物联网应用等。HAL库全称为"STM32 Hardware Abstraction Layer"，是一个软件抽象层，它提供了一组函数接口，使得开发者能够简化对硬件的操作，比如GPIO管理、定时器配置等。

要让STM32进入休眠（停机模式）并从休眠唤醒，通常需要操作电源管理单元（PMU）。以下是使用STM32 HAL库的一些基本步骤：

**进入停机模式（STOP mode）：**

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 停止外设时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
// 将系统时钟设置到HSI分频后的频率
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

// 开启低功耗模式
HAL_PWR_EnterLowPowerRunMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

在这个例子中，你需要先配置好时钟，然后调用`HAL_PWR_EnterLowPowerRunMode()`函数将设备置于停机模式，并通过`WFI`（等待中断）来唤醒。

**唤醒从停机模式：**
当外部中断或者系统复位发生时，设备会自动从停机模式恢复。例如，如果你想要在某个定时器溢出后唤醒，可以这样设置定时器：

TIM_HandleTypeDef htim;
...
// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx; // 替换为你的定时器实例
__HAL_TIM_CONFIG_UPDATE(htim);
HAL_TIM_Init(htim); // 初始化定时器

// 设置定时器溢出事件触发唤醒
__HAL_TIM_SET_AUTOMATIC_WAKEUP(htim);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_Update); // 启动更新中断

之后，每当定时器计数满就会触发`TIM_IRQHandler()`中断服务函数，你可以在那里执行必要的操作，如关闭延时并退出低功耗模式。