stm32中如何实现按键功能复用？分别对单击，双击 长按等编写不同的响应程序

在STM32微控制器中，实现按键功能的复用并区分单击、双击和长按通常需要结合中断和定时器技术。这里是一个基本的例子，我们将使用GPIO库以及TIM库：

1. **初始化按键和GPIO**:
- 将GPIO配置为推挽输出模式，并设置为输入模式，以便检测按键状态。
- 设置按下中断，当按键按下时，中断会被触发。

void EXTI_Init按键(uint8_t gpioPin) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = gpioPin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化EXTI线
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

2. **按键事件处理**:
- 编写中断服务函数（ISR），它会在按键按下时被调用。
- 使用延时和计数器检查单击、双击和长按的情况：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    static uint8_t clickCount = 0;
    if (HAL_GPIO_EXTI_GetIT(gpioPin)) {
        clickCount++;

        if (clickCount == 1) {
            // 单击响应
            handleSingleClick();
        } else if (clickCount == 2 && previousClickTimestamp + DOUBLE_CLICK_DELAY > HAL_GetTick()) {
            // 双击响应
            handleDoubleClick();
        } else if (currentPressDuration > LONG_PRESS_THRESHOLD) {
            // 长按响应
            handleLongPress();
        }

        clickCount = 0; // 清零计数，准备下一次点击
        previousClickTimestamp = HAL_GetTick(); // 更新上次点击时间
    }
}

3. **定义响应函数**:
- `handleSingleClick()`、`handleDoubleClick()` 和 `handleLongPress()` 分别处理上述三种情况下的按键动作。

注意：这里的`previousClickTimestamp`、`DOUBLE_CLICK_DELAY`和`LONG_PRESS_THRESHOLD`需要根据应用需求预先设定合适的值。