NVIC 与TIM中断
时间: 2024-06-17 22:03:51 浏览: 19
NVIC是指中断控制器,TIM则是指定时器。在STM32的开发中,中断和定时器都是非常常用的功能,下面我来分别介绍一下它们。
NVIC中断控制器是STM32中非常重要的一个模块,它主要负责管理和控制中断。STM32采用优先级抢占式中断处理方式,通过NVIC来对中断进行优先级的设置和管理。在使用中断时,需要先将对应中断的优先级设置好,然后使能中断,在相应的中断服务函数里进行相应的处理。当多个中断同时发生时,优先级高的中断会先被处理,同时可以通过配置抢占优先级和响应优先级来进行不同程度的优化。
而TIM则是指定时器,它可以用来产生精确的时间延时和定时触发。在STM32中,TIM模块非常灵活且功能强大,可以配置成多种不同的工作模式,包括计数模式、PWM输出模式、输入捕获模式等等。在使用定时器时,一般需要设置好计数器的自动重装载值和预分频系数,然后使能对应的计数器和中断,在定时器中断服务函数里进行相应的处理。
相关问题
stm32tim中断
STM32TIM中断是指在STM32单片机中使用定时器(TIM)模块时,通过配置中断来实现定时器中断功能。在配置STM32TIM中断时,需要进行以下步骤:
1. 配置NVIC:首先要配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller),设置中断优先级分组。通过NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级分组,并通过NVIC_InitTypeDef结构体配置具体的中断参数。
2. 使能TIM外设:使用TIM_Cmd函数使能TIM外设,即使能定时器TIM。
3. 编写中断函数:编写相应的中断处理函数。在中断函数中,可以根据需要执行特定的操作。例如,可以检查指定的TIM中断是否发生,并执行相应的操作,如加数或清除中断待处理位。
4. 配置TIM中断:使用TIM_ITConfig函数配置定时器TIM的中断源。通过该函数可以选择使能或禁用定时器的不同中断源,如更新中断、捕获比较中断等。
5. 对TIM进行初始化:使用TIM_TimeBaseInit函数初始化TIM。通过TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体定义TIM的参数,如时钟分割、计数器模式、重装载寄存器周期值和预分频值等。
以上是配置STM32TIM中断的基本步骤,通过这些步骤可以实现在STM32单片机中使用定时器时的中断功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32学习---TIM中断](https://blog.csdn.net/m0_71044959/article/details/131528729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32——TIM简介与TIM中断](https://blog.csdn.net/NRWHF/article/details/128529354)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
STM32NVIC中断回调函数
STM32NVIC中断回调函数(Interrupt Service Routine,ISR)是在嵌入式系统中,当一个中断发生时被调用的函数。NVIC是嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)的缩写,它是STM32微控制器的中央中断控制器。当外部硬件产生中断时,NVIC会识别并触发相应的中断请求(IRQ),然后调用相应的ISR来处理中断事件。
STM32的NVIC中断回调函数的编写通常遵循以下步骤:
1. 包含必要的头文件:通常需要包含stm32fxxx.h或stm32fxxx_hal.h等头文件,这些文件中包含了与STM32微控制器相关的寄存器定义和函数声明。
2. 声明中断处理函数:在C文件的顶部,需要使用INTERRUPT_HANDLER宏声明中断处理函数。例如,如果你要处理定时器中断,可以使用如下代码:INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")。
3. 实现中断处理函数:在中断处理函数的实现中,首先需要包含适当的头文件,并使用NVIC_Configuration函数配置NVIC。然后,使用NVIC_IRQHandler函数来处理中断事件。在处理过程中,需要根据具体的中断类型和中断服务程序的需求进行相应的操作。
以下是一个简单的STM32NVIC中断回调函数的示例代码:
```c
#include "stm32fxxx.h"
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")
{
// 处理定时器中断
// ...
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQ); // 清除中断标志
}
```
需要注意的是,具体的代码实现可能因微控制器的型号和开发环境而有所不同。在实际应用中,需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和调整。此外,还需要对中断处理函数的参数和返回值进行适当的处理和声明。