stm32tim5定时器中断

在STM32中，TIM5是一个定时器模块，可以用来生成定时中断。要使用TIM5定时器中断，需要进行以下步骤：

1. 配置TIM5定时器的时钟源和预分频系数，以确定计数器的时钟频率。可以使用RCC寄存器来配置时钟源和预分频系数。

2. 配置TIM5的自动重载寄存器（ARR），确定定时器计数器的最大值。

3. 配置TIM5的预分频寄存器（PSC），确定计数器时钟的分频系数。

4. 配置TIM5的工作模式和计数模式。可以使用CR1寄存器来配置这些模式。

5. 配置TIM5的中断使能，并设置中断优先级。可以使用DIER和CR1寄存器来配置中断使能，以及使用NVIC寄存器来配置中断优先级。

6. 在中断服务函数中编写需要执行的代码。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用TIM5定时器中断实现每隔1秒触发一次中断：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 执行需要的操作
        // ...

        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化时钟和GPIO等配置
    // ...

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399;  // 设置预分频系数，使得计数频率为10kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 9999;     // 设置计数器最大值，实现1秒的定时
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环中的其他代码
        // ...
    }
}

以上代码初始化了TIM5定时器，设置了每隔1秒触发一次中断，并在中断服务函数中执行需要的操作。请根据实际需求进行适当的修改和补充。