freertos控制3508电机
时间: 2023-10-20 13:08:43 浏览: 67
freertos可以通过STM32F103ZET6开发板来控制3508电机。在该开发板上开发的实物控制系统中,使用了基于PID的电机转速控制器。单片机通过输出占空比可变的PWM波给电机驱动模块来控制电机的转速。同时,系统还使用了编码器反馈电机的速度,通过PID的位置环来准确控制滑块移动的位置和速度之间的关系。这样就能够实现对3508电机的稳定控制和良好的性能。
相关问题
freertos 电机控制
根据提供的引用内容,我们可以了解到编码器电机是一种直流减速电机,它通常需要安装减速器来降低转速和增加转矩。减速器是一种精密的机械零件。此外,在驱动编码电机时,需要注意将STBY引脚连接到高电平才能使电机工作,否则即使输入PWM信号也无法驱动电机。减速器可以分为不同级数的单级和多级减速器,以及不同的传动类型,如齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。因此,使用FreeRTOS进行电机控制时,可以根据具体的需求来选择合适的减速器和控制方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用](https://blog.csdn.net/weixin_57000913/article/details/129557157)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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freertos can 电机控制
引用内容中提到了电机控制的相关信息,其中使用了FreeRTOS和CAN总线进行控制。具体步骤如下:
1. 电机以固定频率f1反馈数据给单片机。
2. 单片机解算数据包,更新电机数据。
3. 单片机以固定频率f2计算控制输出,并发送给电机。
在这个过程中,PID控制算法被应用于计算电机的控制输出。具体代码示例中的函数PID_Increase根据当前的误差、增量、角度等参数来计算输出的电压值,然后将这个值赋给电机。
此外,还有一个名为Task_GimabalCtrl的任务,在这个任务中,使用了FreeRTOS的延时函数vTaskDelayUntil来实现固定的延时时间。在每次循环中,先通过Motor_Ctrl函数计算电机的控制输出,然后将数据发送到发送队列中。
综上所述,通过FreeRTOS和CAN总线,可以实现对电机的控制。