freertos 电机控制

根据提供的引用内容，我们可以了解到编码器电机是一种直流减速电机，它通常需要安装减速器来降低转速和增加转矩。减速器是一种精密的机械零件。此外，在驱动编码电机时，需要注意将STBY引脚连接到高电平才能使电机工作，否则即使输入PWM信号也无法驱动电机。减速器可以分为不同级数的单级和多级减速器，以及不同的传动类型，如齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。因此，使用FreeRTOS进行电机控制时，可以根据具体的需求来选择合适的减速器和控制方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用](https://blog.csdn.net/weixin_57000913/article/details/129557157)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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