halcon拟合平面

拟合平面是HALCON中的一种处理方法，用于调平面结构光拍摄生成的点云模型。通常，调平的目的是为了准备接下来的预处理，切除背景面，并使后续处理更方便。调平可以通过拟合平面的方式实现，常见的拟合平面方法有两种。

一种方法是使用拟合平面方式，通过求解点云模型的质心坐标和法向量来得到平面方程。具体操作是将点云模型拆分成x、y、z坐标集合，然后应用这三个坐标集合来拟合平面，得到平面的位姿和方程。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法](https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107129792)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon 用点来拟合平面](https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/125240507)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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