opensim导入stl

您可以使用OpenSim的GeometryImporter类来导入STL文件。以下是一个示例代码：

import opensim as osim

# 创建一个GeometryPath对象
path = osim.GeometryPath()

# 导入STL文件
osim.GeometryImporter().importGeometry('path/to/file.stl', path)

# 将GeometryPath对象添加到模型中
model = osim.Model()
model.setName('my_model')
model.setUseVisualizer(True)
model.addGeometryPath(path)

# 保存模型
osim.ModelVisualizer(model).updSimbodyVisualizer().setBackgroundType(osim.SimTKVisualizer.GroundAndSky)
model.printToXML('path/to/model.osim')