insmod: failed to load imx586.ko: Operation not permitted

这个错误通常是由于权限问题导致的。在Linux系统中，只有具有root权限或sudo权限的用户才能加载内核模块。

你可以尝试使用sudo命令来加载imx586.ko模块，例如：

sudo insmod imx586.ko

如果你已经是root用户，则不需要使用sudo命令。

另外，请确保imx586.ko文件存在，并且路径正确。如果文件缺失或者路径不正确，也会导致加载失败。

相关问题

insmod: failed to load pgdrv.ko: Exec format error ， 怎么可以push后可以使用

这个错误通常出现在内核模块的编译版本与当前系统内核版本不匹配的情况下。为了解决这个问题，你需要确认你的模块是针对当前系统内核版本编译的。你可以尝试重新编译模块或者升级内核版本来解决问题。

如果你想通过push来解决问题，你可以尝试以下步骤：

1. 将 pgdrv.ko 模块推送到设备的 /data/local/tmp 目录中。

2. 执行以下命令加载模块：

   su
   insmod /data/local/tmp/pgdrv.ko

如果出现类似 "Operation not permitted" 的错误，你需要先执行以下命令来挂载 /system 目录为可写模式：

   mount -o rw,remount /system

然后再次尝试加载模块。

3. 如果模块成功加载，你可以检查一下是否有与该模块相关的设备文件（例如 /dev/pg*）。如果没有，你可能需要手动创建这些文件。

请注意，这种方法并不保证能够解决问题，因为它可能涉及到安全性和设备兼容性问题。如果你不确定如何操作，请务必备份你的设备数据，以防止数据丢失。

根据上述指导，$ sudo insmod usbcanfd.ko insmod: ERROR: could not load module usbcanfd.ko: No such file or directory

这种情况有可能是因为编译驱动程序时没有生成usbcanfd.ko模块，您可以在编译驱动程序时查看编译输出信息，看是否有生成该模块。

如果您确定已经编译生成了usbcanfd.ko模块，但是仍然提示找不到文件或目录，可以尝试以下方法：

1. 确认模块路径是否正确，可以使用以下命令查看当前目录下是否有usbcanfd.ko模块：

   ls -l

2. 确认当前用户是否有权限加载模块，可以使用以下命令查看当前用户的权限：

   id

3. 确认usbcanfd.ko模块是否已经加载，可以使用以下命令查看：

   lsmod | grep usbcanfd

如果您仍然无法解决问题，建议您联系驱动程序的开发商或者USBCANFD-200U设备的厂家进行咨询。