insmod: ERROR: could not insert module map_driver.ko: Operation not permitted

这个错误可能是由于权限不足导致的，你可以使用 sudo 命令来提升权限，然后再尝试执行 insmod 命令。例如：

sudo insmod map_driver.ko

如果还是不行，可能需要检查一下你的系统是否禁用了内核模块加载功能，或者检查一下模块是否编译成功，是否与当前的内核版本匹配。