insmod: ERROR: could not insert module ./test_drv.ko: File exists

这个错误提示可能是由于内核模块已经被加载的原因导致的。你可以先尝试使用lsmod命令查看该模块是否已经被加载。如果已经被加载，可以使用rmmod命令将其卸载，然后再重新加载该模块。

如果你确定该模块没有被加载，可以尝试重新编译该模块并重新加载。如果还是无法解决问题，可能需要进一步检查模块代码，查看是否存在其他问题。

相关问题

insmod: ERROR: could not insert module scull.ko: File exists

这个错误通常是因为你加载了一个已经存在的内核模块。你可以使用 `lsmod` 命令查看当前已加载的模块，然后使用 `rmmod` 命令卸载相关模块。例如，如果你要卸载名为 `scull` 的模块，可以执行以下命令：

$ lsmod | grep scull
scull                  16384  0
$ sudo rmmod scull

然后你可以再次尝试加载 `scull` 内核模块。

insmod: ERROR: could not insert module rwbuf.ko: File exists

这个问题通常是因为该内核模块已经被加载了。如果您想重新加载该模块，您可以尝试使用以下命令：

rmmod rwbuf.ko

这将从内核中卸载该模块。然后您可以再次尝试使用 insmod 命令来加载该模块。注意，如果该模块正在被使用，则卸载可能会失败。您可以使用 lsmod 命令来检查该模块是否已经加载。